根据交通规则，行驶在火星街十字的车辆可以左转，但需要遵守交通信号灯的指示。如果信号灯显示绿灯或绿箭头，表示允许左转，车辆可以按照交通标志和道路标线的要求进行左转行驶。
但如果信号灯显示红灯或黄灯，车辆不得左转，必须等待信号灯变为绿灯或绿箭头后再进行左转行驶。此外，在左转时，驾驶员还需注意观察左侧车辆和行人，确保安全行驶。
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